Мини-обзор робо-конструкторов и не только

Очень краткий обзор конструкторов для создания роботов, сред их программирования и on-line магазинов этой же тематики. Для этого обзора я активно использовал очень занимательный блог "Роботы и робототехника" (http://insiderobot.blogspot.com/), РобоФорум (www.roboforum.ru) и не только.
Восновном я этот обзор делаю для себя, чтобы не забыть, так как сам я еще не очень подробно вникал в некоторых персонажей обзора, но тем не менее некоторые продукты (например от M$), которые меня вовсе не интересуют, но могут быть полезны случайному поситителю.

КОНСТРУКТОРЫ:

- iRobot Create
это оригинальная вариация всемирно известного робота-пылесоса iRobot Roomba.
Hacking Roomba англоязычнй ресурс, посвещенный iRobot
http://ru.youtube.com/watch?v=UT2bPx9k7D4 - ссылка на видео демонстрацию на YouTube
www.irobot.com - официальный сайт продукта

- ER1 от Evolution Robotics
Смысл заключается в создании тележки для ноутбука, и управлению с ноутбука этой тележкой. Стоит это добро 7500$!
http://www.evolution.com/er1/what_overview.masn - страница проекта на сайте Evolution Robotics

- Lego Mindstorms NXT
Конструктор Lego, ориентированный на создание программируемых роботов. Стоит $200 - $300

- MiniBot
Нехитрый, но при этом интересный и не накладный проек miniBot. Созданный российскими радиолюбителями для начинающих "роботострителей". Весь проект, собственно сводится к распространению нехитрого программируемого робота с описанием схем и возможностью доработки его напильником
В комлектацию входит:

• МиниБот комплект #1 - 750р.
• Комплект механики для МиниБота - 400р.
• Программатор LPT порт STK200 - 250р.
• Плата интерфейсная USB-UART со шнурами и подачей питания для робота МиниБот - 350р.
• ИК-приемник TSOP1736 3-х вольтовый - 75р.
• Кварц 7.3728 МГц HC-49S усеченный + запайка - 35р.
• CD-диск с демо версией Bascom AVR Basic - бесплатно

Все это добро можно купить скопом за 1860 руб., а можно по отдельности, и это не полный список (хотя почти полный)

http://www.minibot.ru/ - официальный сайт проекта

СРЕДЫ РАЗРАБОТКИ:

- OROCOS - (Open RObot COntrol Software) - это, как видно из названия, открытое программное обеспечение для управления роботами. К сожалению, у OROCOS отсутствуют как графические инструменты разработки, так и симуляционная среда; по сути дела это всего лишь набор библиотек для работы с роботами. Впрочем, иногда, чисто программистский подход - это намного лучше концептуально новых, и оттого непонятных, графических сред...
http://orocos.org/ - официальный сайт

- Skilligent - эта фирма является лидером в области технологий обучения роботов и их взаимодействия с окружающей средой. Философия Skilligent - отказаться от жесткого программирования функций робота, и сосредоточиться на предоставлении интерфейса для обучения робота любым функциям
Основной продукт фирмы называется Robot Learning and Behavior Control System, и в его составе поставляются следующие модули:

• Система машинного зрения, позволяющая распознавать и отслеживать объекты, описания которых берутся из соответствующей базы данных.
• Система навигации, которая берет на себя функции ориентирования в знакомых помещениях. Знакомыми помещения становятся после обучающей сессии...
• Урезанная версия отказоустойчивой системы управления (Fault-Tolerant Control Framework), служащей для координации работы всех остальных модулей.

http://skilligent.com/ - официальный сайт

- Urbi от Gostai
Мощная кроссплатформенная (!!!) модульная система
http://gostai.com/ - официальный сайт компании Gostai

- ERSP от Evolution
ПО для конструктора ER1. Состоит из трех основных частей: модуля визуального распознавания, модуля ориентирования (также с использованием веб-камеры), и операционной системы робота.

Очень наглядная табличка, стянутая с http://insiderobot.blogspot.com/2008/07/blog-post_24.html


МАГАЗИНЫ:

http://robotronic.ru/
http://www.minibot.ru
http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=16&t=4608
http://stepmotor.ru/